Thời gian qua, quan hệ hữu nghị truyền thống và hợp tác toàn diện Việt Nam-Cuba tiếp tục phát triển và đi vào chiều sâu. Hai nước đã thiết lập quan hệ ngoại giao ngày 2/12/1960. Cuba là nước đi đầu trong phong trào nhân dân thế giới ủng hộ cuộc đấu tranh giành và bảo vệ độc lập, dân tộc, thống nhất và xây dựng đất nước của Việt Nam đồng thời thúc đẩy quan hệ mọi mặt với Việt Nam, nhất là trên các lĩnh vực có thế mạnh như nông nghiệp, xây dựng, giáo dục, y tế, công nghệ sinh học, giao thông, văn hóa-thể thao...
Hai bên duy trì thường xuyên các chuyến thăm cấp cao và tiếp xúc song phương (trong năm 2012, Tổng Bí thư Nguyễn Phú Trọng thăm Cuba và Chủ tịch Raul Castro Ruz thăm Việt Nam; trong năm 2013, Phó Chủ tịch Thứ nhất Hội đồng Nhà nước và Hội đồng Bộ trưởng Cuba Maguel Diaz Canel thăm Việt Nam và Thường trực Ban Bí thư Lê Hồng Anh thăm Cuba).
Hai bên duy trì cơ chế hoạt động của Ủy ban liên Chính phủ thường niên, tăng cường trao đổi đoàn các cấp, ngành nhằm tăng cường quan hệ hợp tác toàn diện giữa Đảng, Nhà nước và nhân dân hai nước. Kỳ họp 30 Ủy ban Liên Chính phủ Việt Nam-Cuba tại La Habana tháng 9/2012, Kỳ họp 31 tại Hà Nội tháng 9/2013 đã tập trung trao đổi các nội dung hợp tác nông nghiệp, cung cấp gạo, giáo dục, y tế, xây dựng, công nghệ sinh học..., khẳng định sự nhất trí cao tiếp tục đưa mối quan hệ hợp tác phát triển thực chất, hiệu quả hơn, phù hợp với tình hình cụ thể mỗi nước.
Hai bên đã thống nhất nội dung Chương trình nghị sự kinh tế trung hạn giữa hai Chính phủ để ký kết trong thời gian tới. Trao đổi kinh tế-thương mại giữa hai nước năm 2011 đạt 274 triệu USD; năm 2012 đạt 175 triệu USD; chín tháng năm 2013 đạt 203,7 triệu USD (trong đó Việt Nam xuất 198,2 và nhập 5,5 triệu USD).
Trong chuyến thăm chính thức Cuba lần này, lãnh đạo cấp cao hai nước sẽ trao đổi các biện pháp lớn nhằm tiếp tục củng cố quan hệ bạn bè truyền thống đặc biệt Việt Nam-Cuba; nâng cao hiệu quả quan hệ kinh tế, thương mại; thúc đẩy mở rộng hợp tác đầu tư song phương và trao đổi các vấn đề quốc tế và khu vực cùng quan tâm.