Tham gia đoàn có Phó Thủ tướng, Bộ trưởng Bộ Ngoại giao Phạm Bình Minh; Chủ nhiệm Văn phòng Chủ tịch nước Đào Việt Trung; Bộ trưởng Bộ Kế hoạch và Đầu tư Bùi Quang Vinh; Bộ trưởng Bộ Nông nghiệp và Phát triển Nông thôn Cao Đức Phát; Bộ trưởng Bộ Giao thông Vận tải Đinh La Thăng; Bộ trưởng Bộ Giáo dục và Đào tạo Phạm Vũ Luận; Bộ trưởng Bộ Khoa học và Công nghệ Nguyễn Quân; Thứ trưởng Bộ Quốc phòng Nguyễn Chí Vịnh; Thứ trưởng Bộ Ngoại giao Hồ Xuân Sơn; Đại sứ Việt Nam tại Nhật Bản Đoàn Xuân Hưng; Thứ trưởng Bộ Công an Trần Việt Tân; Thứ trưởng Bộ Công Thương Nguyễn Cẩm Tú; Thứ trưởng Bộ Tài chính Vũ Thị Mai; Thứ trưởng Bộ Y tế Phạm Lê Tuấn.
Phó Trưởng Ban Tuyên giáo Trung ương Nguyễn Thế Kỷ; Trợ lý Chủ tịch nước Dương Thành Bắc; Trợ lý Chủ tịch nước Vũ Quy; Trợ lý Chủ tịch nước Vũ Quang Tuấn; Phó Chủ nhiệm Ủy ban Kinh tế của Quốc hội Nguyễn Văn Phúc; Chủ tịch Liên hiệp các Tổ chức Hữu nghị Việt Nam Vũ Xuân Hồng; Chủ tịch Phòng Thương mại và Công nghiệp Việt Nam Vũ Tiến Lộc; Viện trưởng Viện Kinh tế Việt Nam Trần Đình Thiên; Chủ tịch Hội Hữu nghị Việt-Nhật Nghiêm Vũ Khải; lãnh đạo các tỉnh Thừa Thiên Huế, Nam Định, Đồng Tháp, Quảng Ninh cùng tham gia đoàn.
Đây là chuyến thăm Nhật Bản cấp Nhà nước lần đầu tiên của Chủ tịch nước Trương Tấn Sang trên cương vị Chủ tịch nước và là chuyến thăm Nhật Bản cấp Nhà nước lần thứ hai của Chủ tịch nước Việt Nam - sau chuyến thăm cấp Nhà nước đến Nhật Bản tháng 11/2007 của Chủ tịch nước Nguyễn Minh Triết trong hơn 40 năm qua, kể từ khi hai nước thiết lập quan hệ ngoại giao.
Quang Anh